长沙市芙蓉区定王台是旧时长沙负有盛名的游览胜地，原有古台因战火原因被毁，现仅存基址，即长沙市图书馆所在地。

定王台的来源，与西汉长沙王刘发有关。刘发是汉景帝第十子，公元前155年被封为长沙王，生母唐姬原为汉景帝妃嫔程姬的侍婢，汉景帝召幸程姬，程姬却令其侍女唐儿“侍其寝”，结果生下了刘发。“子以母贵”，因为唐姬的身份缘故，刘发母子在皇室中受到的了诸多歧视和冷遇。

刘发长大后，被景帝封为长沙王，割长沙以居。当时的长沙，相对于王都西安来说，是极偏远又极不发达的地方。刘发被封至此，是他自小就受到的歧视和冷遇的继续，心情自然十分痛苦和抑郁。特别是依当时的条件和皇室的规定，他不能接母亲到长沙居住，更加深了他对母亲的担忧和思念。于是，他每年都要挑选出上好的大米，命专人专骑送往长安孝敬母亲，然后，专人专骑再运回长安的泥土在长沙筑台。如此年复一年，运回的长安泥土堆筑成了一座高台。每当夕阳西下之时，刘发便登台北望，希望透过千山万水，给母亲以问候，以寄托他的思念之情。刘发封长沙王在位27年，死后葬在长沙，谥号定王。定王刘发七传之后，王莽篡汉。公元25年，光武中兴，而汉光武帝刘秀乃定王刘发第六世孙。唐人萧尧诗曰：“王已分封受汉恩，长沙终不及中原。后来争得三分气，却是东都六代孙。”是为后话。定王刘发对母亲的一往情深，被历代文人所推崇，使定王以“孝”著称于世，他用长安运来的泥土所筑的高台，亦被人们称之为“望母台”和“定王台”。